Англо-французский легкий боевой вертолет Gazelle активно участвовал в нескольких военных конфликтах и пользовался большой популярностью во многих странах. Вдохновленная успехом Alouelte II, компания "Sud Aviation" начала работу над новым вертолетом, более быстрым и маневренным.

В проект вошла и французская двигателестроительная компания "Turbomeca". Но особенно этот проект, а также все последующие французские вертолеты, выиграли от заключенного в 1964 году соглашения с западногерманской "Bolkow" о совместной разработке композитных лопаток ротора и втулки несущего винта с жестким креплением лопастей.

Новая разработка несущих винтов из композиционных материалов стала прорывом в технологии производства лопастей, обеспечив уникальное сочетание легкости и прочности, а также сократив требования к обслуживанию и повысив ресурс машин. В качестве хвостового был выбран винт типа фенестрон. Для центральной и задней частей машины в большом количестве использовались сотовые панели из металлического сплава, а хвостовая балка и киль изготавливались из листового материала.

Летчик и наблюдатель получили обширное остекление, доступ в кабину обеспечивали открывающиеся вперед двери. Шасси взяли стандартное для всех вариантов Gazelle - армейское лыжное. Изначально машина получила обозначение Sud X-300, но к моменту первого полета вертолет переименовался в SA 310. После варианта с обычными винтами 12 апреля года появился прототип с несущим винтом с жестким креплением лопастей и фенестроном.

И тут начались проблемы. Фирма "Sud", проведя испытания нового винта с четырьмя лопастями на Alouelle, обнаружила серьезные недостатки управления в трехлопастной компоновке из-за чего была вынуждена применить полушарнирное соединение, а обозначение вертолета сменили на SA 341. В июле 1969 года вертолет стал обозначаться Sud Gazelle, но только до 1 января 1970 года, когда "Sud" вошла во вновь созданную компанию "Aerospatiale".

Эксплуатация во Франции: Первые Gazelle поступили в армейскую авиацию в 1973 году, ими постепенно начали заменять Alouctte II. Первые машины имели базовую конструкцию и оснащались двигателем Astazou III, что ограничивало взлетную массу 1800 кг. Но в том же году "Aerospatiale" испытала прототип SA 342, и к моменту ввода в эксплуатацию SA 342M (обозначение армейской авиации) имел повышенную до 1900 кг взлетную массу благодаря двигателю Astazou XIVM. В 1985 году "Aerospatiale" начала поставки доработанного SA 342L.